2024年美國拉斯維加斯 MAKO機器人輔助人工關節置換手術認證

蔡醫師這週(3/8-3/9)飛拉斯維加斯參加MAKO機器人輔助人工關節置換手術訓練，順利取得認證！ 

Stryker MAKO機器人輔助人工關節置換手術系統是最早發展的機器人輔助系統之一，包括半膝、全膝及全髖人工關節置換手術，不同分項系統發展至今已經至少各有十多年至二十年的經驗，也是目前美國市佔率最高的機器人系統 

此次蔡醫師受邀參加MAKO機器人輔助人工關節置換手術訓練認證，為期一天半的內容，分別在切骨模型以及大體進行實際手術操作下列手術： 

除了手術實作之外，也廣泛的針對半膝關節組件位置角度如何擺放、全膝關節目標角度的設定趨勢、非骨水泥人工膝關節、各類新型非骨水泥股骨柄設計、避免脫臼等議題進行討論交流，相當愉快充實 

簡單來說，機器人輔助系統 = 導航＋機器人手臂輔助 

藉由手術前電腦斷層掃描(CT-scan based model)建立關節解剖模型，以及在手術中醫師執行解剖位置的註冊確認，進而提供精準的即時定位資訊，就像開車的導航系統一樣，上路先可以先設定目的地(手術前計劃)，途中可以即時知道位置資訊(縮小誤差、避免偏離目的地)，以及抵達目的地後再次確認與事前計畫是否相符(手術完成後測定) 

即便有導航的提示，完全靠駕駛手動開車仍然有偏離目的地的風險，所以機器人手臂輔助的目的在於導引執行關鍵骨頭磨鑽或是切割的動作，一旦偏離手術前計劃，機器人手臂會強制停止磨鑽或是鋸片的動作，避免偏離計畫 

隨著科技的進步，機器人系統的更新能夠提供的功能以及資訊更多元，就像蘋果IOS的系統不斷更新功能更加豐富成熟一樣，系統變得更先進，或許不是為了有一天能夠一個按鈕按下去就跟變魔術一樣完成手術，而是更能滿足骨科醫師更多人工膝髖關節的角度、位置的個人化設定及細節要求，這些都要建立在骨科醫師對於人工關節知識的與時俱進，反之，如果不知道目標(目的地)為何，縱使有系統輔助，結果仍然迷航。